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伺服电机安装步骤

2017-05-03 15:58:40 PVP电机座 乔什滚珠丝杆 关键字: 伺服电机座 电机座安装须知 传动座
 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
     伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机安装步骤

1,先定义用户参数:如最大转矩,最大转速,摆动部分的转动惯量。 2,根据此确定伺服电机的型号(三个原则:惯量匹配,转矩匹配,转速匹配),确定后验证最大转矩是否超过所选电机的最大转矩。(关于伺服电机是否要加减速器,如果你要带的负载小于电机额定扭矩,可以不加减速机,但如果你的电机要带的负载大于电机额定扭矩,就必须加减速机。但伺服电机长期在低速模式,对电机功率是一种浪费。一般都加减速器,为了减速!) 3,同时对转动轴设计,在保证弯曲强度及扭转强度情况下作优化。确定轴径后,选轴承尺寸及配合制。最终完成轴的结构设计。 4,确定伺服电机及减速器的安装方式, 5,伺服电机控制用PC机usb转232串口就可以控制,或者采用can总线。上位机可以采用VB或labview等平台软件编程。伺服电机建议用空心杯电机,响应快,能量利用率高,转矩平稳。 机械结构设计师交流群: 527234630

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